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    軸研所在智能化康復型外骨骼機器人領域實現“跨界”創新

    時間:2022-05-25 文章來源:

    近期,由軸研所“康復型外骨骼機器人聯合研發中心”研制的上肢康復設備I代機改進型四臺產品完成裝配調試并通過安全檢測。

    2019年,軸研所憑借在機器人軸承、諧波減速器等方面的技術優勢,與中國航天科工二院二〇六所共同組建“康復型外骨骼機器人聯合研發中心”。以創新型智能化康復型外骨骼機器人研發為核心任務,專門從事人體上肢、下肢及局部等系列康復產品的研究與開發。

    聯合研發中心依托兩大央企雄厚的科研實力,匯聚了一批結構設計、電氣控制及軟件設計等外骨骼領域的專業人才,擁有一支碩士、博士占比達80%的高層次研發團隊;同時擁有軸承質量檢驗檢測中心、人體機能增強技術研究中心等功能完善、技術條件先進的外骨骼技術開發和試驗環境。

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    通過近3年多的技術積累,以市場需求為導向,先后研發的主要產品有:上肢康復設備Ⅰ代機、上肢康復設備Ⅰ代機改進型和頸部、腰部電動牽引器。

    上肢康復設備Ⅰ代機

    上肢康復設備I代機應用于醫院康復中心幫助腦卒中患者或骨骼損傷患者的術后康復。產品共有5自由度、7種常用訓練動作可以實時模擬人體上肢運動規律,更加精準、高效地進行康復訓練。

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    上肢康復設備Ⅰ代機改進型

    上肢康復設備I代機改進型產品在I代機的基礎上從產品的舒適性和功能性等方面進行優化迭代。

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    頸部、腰部電動牽引器

    頸部、腰部電動牽引器應用于頸椎/腰椎退行性疾病的治療。該產品對醫院現有牽引器具進行改進,以實現牽引治療的自動化、標準化和智能化,優化中醫傳統牽引技術。

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    如果說從內徑0.6毫米至外徑6.8米的軸承精度,是軸研所科技研發的實力體現;那么從軸承到智能化康復型外骨骼機器人的跨界,是軸研所面向未來的大膽創新。

    軸研所是重點為國民經濟建設各領域關鍵主機及國防建設研制“高、精、尖、特、?!陛S承產品的高新技術企業,是我國軸承行業的一類綜合性研究所。產品廣泛應用于航空航天、艦船兵器、機床工具、風力發電、礦山冶金、石油化工、醫療器械、汽車與軌道交通、工程機械等各個領域。是中國航空航天領域的主要配套單位,也是國內外數控機床、船舶重工、汽車及風電等行業重要零部件供應商。

    此次,軸研所研發智能化康復型外骨骼機器人,旨在提升智能康復行業的技術水平和先進性,為康復領域高端機器人研發應用貢獻力量。

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